Le récepteur ainsi que le petit émetteur possèdent chacun un module GPS qui leur permet de connaître leur position. Toutes les 30 secondes, l'émetteur envoie un message radio au récepteur. Ce message radio contient la position de l'émetteur. A partir de ces informations, le récepteur connaît la position relative de l'émetteur. Il lui suffit de l'afficher sur son écran en utilisant l'information d'orientation de l'écran fourni par le compas électronique. Toutes ces opérations se font sans aucune utilisation d'un quelconque réseau ce qui rend Icare entièrement gratuit à l'utilisation.
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